中型中载固定式手动回转焊接操作架

一、中型焊接操作机的技术规格及适用范围：

1）中型焊接操作机：LHZ系列焊接操作设备产品中，规格为3×3至5×5（不含5×5）的水平大臂移动行程被划分为中型十字滑轨焊架。这里3x3指的是焊架水平大臂的最大升降、水平行程分别为3000mm；

2）负载：中型焊接操作机的水平大臂前端对应的允许负载范围为80~120kg。

二、中型固定式手动回转十字滑轨焊架的立柱旋转：

1）立柱回转方式：采用手动方式：手推锁紧；

2）中型手动回转固定式焊接操作机如何进行立柱回转操作：

a) 首先将焊接操作设备的水平大臂下降至底部位置；

b) 松开焊接操作机上的锁定杆，解锁立柱；

c) 用手向前推动水平大臂，相应带动立柱旋转，直至十字滑轨焊架的水平大臂和立柱到达目标位置；

d) 用锁定杆重新固定并锁定立柱；

e) 从上面的描述可以看出，焊接操作机的手动立柱回转操作类似于升降式L型焊接变位机中L臂的下降；

3) 立柱回转功能对高精度焊接操作架运行的好处：

a) 灵活工作：有了该焊接操作设备立柱回转的自由度，该十字滑轨焊架可以使大臂触及其环绕一圈的整个区域，使得焊接操作机可以轻松地从当前工件切换到下一个工件——一台高效焊接操作架由此应运而生；

b) 这就是为什么大多数焊接操作机的立柱都可以回转的原因；

4) 中型焊接操作机中的机械回转底座：

无锡智科焊接操作机的立柱回转支撑：（图1）

a) 如上图所示，焊接操作架中的回转底座采用一圈加强筋加强；

b) 回转支撑安装在焊接操作机底座底部；

5）适用于十字滑轨焊架的立柱手动回转操作：

a) 手推立柱回转多应用于中、轻型焊接操作架；

b) 与重型焊接操作机一样，电机驱动回转的次数多于手动操作；

6）焊接操作架的十字滑板：

a) 如上一产品介绍，十字滑板（鞍座）是任何一套焊接操作架中的中心连接件，对于该焊接操作设备的运行起着关键作用；

b) 十字滑板在很大程度上决定了水平大臂行程在水平X轴和垂直Y轴上的位置精度，从而在很大程度上决定了任何一台焊接操作机的焊接精度；

c) 十字滑板（鞍座）的结构如下面两张图所示，以供比较。左图为轻型焊接操作机，右图为中重型焊接操作机：

无锡智科轻型焊接操作机的十字滑块：（图2）

无锡智科中重型焊接操作机的十字滑板：（图3）

d) 虽然外观上略有不同，但十字滑板在不同承载能力的焊接操作架上的结构和工作方式相似；

e) 从上图可以看出，其前侧有4个精密偏心滚轮，用于引导水平大臂左右移动；

f) 同样，其后侧还装配有4个精密偏心滚轮，用于引导水平大臂的上下运动；

g) 这样就可以充分保证焊枪在该高精度焊接操作架中的定位精度。

三、中型固定式手动旋转焊接操作机技术参数：

中型固定式手动回转焊接操作架 （十字滑轨焊架）

十字滑轨焊架 水平大臂 升降行程 (mm)