LHZ2030 加 HGK5圆柱体埋弧焊焊接中心
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LHZ2030 加 HGK5圆柱体埋弧焊焊接中心

A、筒体工件埋弧焊焊接中心(LHZ2030焊接操作架、臂架+HGK5焊接滚轮架)概述:
B、LHZ2030焊接操作架和HGK5焊接滚轮架焊接中心的技术特点:
C、LHZ2030移动式焊接操作架的结构及特点:
D、电气系统:埋弧焊焊接中心:LHZ2030移动式焊接操作架的大臂、HGK5丝杠调节式焊接滚轮架:
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A、筒体工件埋弧焊焊接中心(LHZ2030焊接操作架、臂架+HGK5焊接滚轮架)概述:


一、埋弧焊焊接中心的功能:


1)该焊接中心用于对圆柱形工件进行环缝焊接和纵缝焊接,采用SAW(埋弧焊)方式;

2)本焊接中心成品工件环焊圈数为20~100圈;

3) 该埋弧焊焊接中心适用的圆柱形工件,最大直径为Φ2000mm,长度为3000mm,重量为5吨;

二、埋弧焊焊接中心的组成:


该焊接中心由以下焊接设备组成:

1)LHZ2030移动式焊接操作架一台;

2)HGK5丝杠调节焊接滚轮架一套;

3)MZ-1000埋弧焊电源一套及其控制面板;

4)焊接操作架及焊接滚轮架的集成电控系统;

上述各主要焊接设备集成在一起,形成一个完整的埋弧焊焊接中心,操作更加方便。


B、LHZ2030焊接操作架和HGK5焊接滚轮架焊接中心的技术特点:


一、LHZ2030移动式焊接操作架具有电机驱动小车底座;

二、该移动式焊接操作架的水平臂在电机驱动下可沿垂直方向升降,并可沿水平方向前后移动,完成纵缝焊和环缝焊的焊接任务;

三、移动式焊接操作架的纵缝焊接:


焊接操作架的大臂,其水平运动,即工件纵缝焊接的工作速度采用变频器控制;

四、焊接操作架与丝杠调节式焊接滚轮架配合,进行环向焊接:


1)圆柱形工件的环缝焊应与滚轮架的运行同时进行:工件在其焊接滚轮架上回转时,其旋转线速度即为环缝焊的焊接速度,由变频器控制;

2)埋弧焊枪在焊接操作架上的位置:图1


Fig1 Moving Welding Column and Boom 2- 20130727_165350

焊接中心的埋弧焊枪安装在焊接操作架的水平臂架前端,与焊缝跟踪仪、控制台、送丝机一起安装:

3)焊接操作架在操作前,调整焊枪位置,使其完美对准工件上的焊缝,启动HGK5丝杠调节焊接滚轮架进行工件旋转。然后可以在埋弧焊焊接中心开始对圆柱形工件进行环缝焊接。


C、LHZ2030移动式焊接操作架的结构及特点:


一、LHZ2030移动式焊接操作架的整体图:


1)本台LHZ2030移动式焊接操作架主要由立柱、水平大臂、十字滑板和移动小车组成,如下图:

2)LHZ2030移动式焊接操作架的机械结构示意图:图2


Fig2 Moving Welding Manipulator

二、LHZ2030焊接操作架的移动小车:


1)该焊接操作架为移动小车式:具有电动移动小车,带动整台焊接操作架在轨道上移动;

2)焊接操作架的移动速度恒定;

三、LHZ2030移动式焊接操作架的立柱回转:


1)移动式焊接操作架的立柱可手动旋转;

2)其回转传动是通过焊接操作架的高精度回转支承来实现的:图3


Fig3 Welding Column and Boom 15- 20150113_083559

四、LHZ2030焊接操作架的水平大臂的横向运动:


1)通过齿轮齿条传动,焊架大臂的左右移动精度高,定位准确;

2)采用专业供应商生产的齿轮减速机,润滑为油浸封闭式,杜绝污垢、颗粒的侵入,具有免维护、寿命长的优点;

3)焊接操作架的大臂水平运动机构:图4


Fig4 Column and Boom automatic Welding Equipment 8- IMG_9812

五、LHZ2030焊接操作架的X、Y轴大臂运动导轨:


1)无锡智科的焊接操作架的焊枪,沿水平、竖直方向的运动均采用矩形截面形状导轨;

2)高精度导轨经过退火后刨磨,保证焊接操作架焊接时的稳定性;

3)焊接操作架的重型高精度导轨:图5


Fig5 Welding Column and Boom 2- IMG_3288


D、电气系统:埋弧焊焊接中心:LHZ2030移动式焊接操作架的大臂、HGK5丝杠调节式焊接滚轮架:


一、该埋弧焊焊接中心的控制系统为整体式,主要由控制柜和操作面板组成。如附图和下面的照片所示:

二、移动式焊接操作架的手持式操作盒:图6


Fig6 Moving Welding Column and Boom 4

三、焊接中心的电控元件:接触器、控制变压器、变频器、端子;该单元主要作用是控制电机的开、关,执行焊接中心的动作,并对电机进行保护。

四、操作:通过控制柜和操作器,可对埋弧焊焊接中心、焊接操作架、焊接滚轮架的各部分进行独立操作,并可根据实际情况调整各焊接参数,实现整个焊接中心焊接系统的集中控制。


E、LHZ2030 焊接操作架 加 HGK5 焊接滚轮架 埋弧焊焊接中心的技术参数:


一、LHZ2030移动式焊接操作架:




序号



             参   数



   规格



Note



1



焊接操作架 大臂的升降行程



2000mm




2



焊接操作架 大臂的水平行程



3000mm




3



焊接操作架 大臂的水平移动速度



120~1200 mm/min




大臂水平移动速度的调节



变频器 控制



Schneider



4



大臂 的升降速度



1000 mm/min



Constant



5



大臂水平运动的传动



齿轮齿条




6



大臂升降运动的传动



链轮链条




7



十字滑板调整行程



水平及升降 100mm



Inching Adjustment



8



焊缝跟踪器



1 套



ED-ST50



9



视频跟踪器



1 套




11



焊接操作架 类型



小车移动式,立柱回转




12



小车轨距



1600mm





二、HGK5 丝杆可调式滚轮架:




型号



HGK5



焊接滚轮架最大载重



5.0 tons



工件直径



d



300 mm



D



2000 mm



焊接辊轮架辊轮的尺寸



橡胶轮



D1



250 mm



W3



100 mm



金属轮



D2



244 mm



W4



20 mm



回转线速度



100-1000 m/min.



滚轮架回转线速度调速



VFD变频控制



滚轮架电机功率



550W *2 sets



焊接滚轮架安装尺寸




L



1800 mm



W3



600 mm



H



590 mm



焊接滚轮架 轮距(mm)



A



280-1200 mm



焊接操作架 重量



1100 kg




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