伺服驱动升降式头尾焊接定位器

1。      伺服驱动型头和尾焊位器:

1）     在以前的产品部分高精度数值控制和伺服驱动焊接定位器”，具有焊接桌固定高度，我们在伺服驱动焊接位置的产品子组上进行了轮廓，鉴于设计，制造，伺服驱动焊接定位机的技术功能；

2）     以上理论适用于此产品部分的头部和尾部升高型焊接定位器；

3）     伺服驱动器的应用高架类型焊接定位器：

一个）     伺服驱动焊接定位器用于自动焊接领域，涉及在角度位置或协调位置的高精度定位，尤其是机器人焊接；

b）     配备高程功能，可以将高架式伺服驱动焊接定位器用于更宽的工件范围。

C）     配备了与机器人和其他自动化单元一起使用的必要辅助机制：焊接电源，电线馈线，焊接固定装置等，这些高架类型的头部和尾部伺服驱动器焊接定位器构成了各种样式，使用和应用的焊接工作站地点。

2。      使用高架型伺服驱动头和尾焊位器:

在本产品部分中，我们将继续从另一个角度概括伺服驱动器的头部和尾焊位器：---实际应用：

1）     伺服驱动器焊接定位器中的控制逻辑：

一个）     整个焊接站的控制逻辑，协调系统中机器人组的运动是轨迹控制，而不是点控制。

b）     这是伺服驱动头和尾焊接定位器的原因，其在旋转和焊接转盘的垂直运动方面的精确规范可以分别在±0.05°和±0.1mm的公差内控制；

2）     伺服驱动器焊接定位器中的焊接速度：

一个）     In常规的普通电机驱动焊接定位机它具有焊接台的旋转速度或工件的焊接速度，由逆变器控制；

b）     在此伺服驱动头和尾焊位器中，焊接桌子的旋转速度由伺服驱动器和伺服电机控制；

C）     将焊缝转圆旋转速度转换为线性速度，大约为3〜10mm/s或180〜600mm/min。取决于工件厚度；

3）     在伺服驱动焊接定位器中应用的焊接技术：

在这些伺服驱动头和尾焊位器中应用的焊接技术在多种类型的气体屏蔽焊接中，包括CO₂，MAG，MIG，TIG等，通常具有相对较小的焊接电流。

3。      在伺服驱动器高架型头和尾焊接位置的机器人:

1）     有几个品牌的机器人设置焊接技术，包括中国Siasum和海外品牌ABB，FANUC等。

2）     每种类型的机器人都有其独特的设计和要求，并要求使用伺服驱动器升高型头和尾焊位器；

3）     为此，我们将在选择的特定机器人以及相应的机械结构和其他技术细节的情况下确认并为客户提供最佳解决方案，并为此一套伺服驱动器头和尾焊接器提供；

4）     教授伺服驱动焊接定位器的操作员技能：

一个）     此外，要获得机器人焊接的最佳结果，每次必须焊接一批新工件时，都必须进行教学。

b）     因此，对于包括机器人本身在内的焊接工作站的运营商以及头部和尾部伺服驱动器焊接定位器的操作员，对其焊接技术技能的要求降低了，同时提高了机器人操作和自动控制的知识。

4。      适用的伺服驱动器焊接定位器的负载吨位:

1）     考虑到焊接性能和使用的伺服电动机功率的精确要求，伺服驱动头和尾焊位器通常局限于3吨，并且焊接转盘的负载能力较小：轻便和中等职责；

2）     对于常规普通电机驱动焊接机器中的轻型功能，请查看“LBS10 L型高架型焊接定位器”。

5。      头部和尾部伺服驱动器的技术参数高架式焊接定位器:

这一系列产品是特殊的，根据特定的客户需求确定技术规格。