1 Welding Center Manipulator Roller Support 66 WC0505

无锡智科焊接中心，采用焊接设备的高效组合，为客户提供完成各项复杂焊接任务的交钥匙工程

无锡智科焊接操作机与焊接滚轮架的组合

背景：在实际制造业中，单台设备有时无法完成焊接任务，特别是那些要求复杂、个性化且涉及先进技术的焊接工作。在这种情况下，需要将多台焊接设备、设备、功能单元组合在一起，形成各种焊接中心；

配置的典型焊接设备：

1) LHZ 系列十字型焊接操作架；
2) 焊接滚轮架（HGZ 系列自调式，HLK 系列螺钉可调式，HGK 系列丝杆可调式）；
3) HB 系列焊接变位机；
4) 焊接工装；
5) 单轴水平或立式焊接回转台；
6) 焊接机器人；
7) 采用各种焊接工艺的焊接电源：SAW埋弧焊、GMAW气保焊、TIG、MIG, 及 “复杂” 焊接技术：窄间隙焊、带极堆焊、电渣焊；
8) 焊接辅助功能单元：焊缝跟踪、视频监控、焊枪摆动器；

无锡智科从2009年3月至今2026年8月底交付的一些焊接中心：

1 Manipulator Welding Center Positioner 33

LHZ3030, 特殊设计的一体式焊接变位机与焊接滚轮架，用于中小型管法兰的焊接

LHZ5050, 配置3组HLK80 液压驱动提升式螺钉可调焊接滚轮架，用于大型管体焊接

LHZ4040, 配置1台定制焊接工作台，用于焊接特殊工件

LHZ3030, 配置1台HGK05 丝杆可调焊接滚轮架，用于焊接薄壁 (2mm- 5mm 厚度) 不锈钢管体

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LHZ2525 配置HGZ10、1000A埋弧焊电源，用于焊接碳钢管

LHZ5050, 配置HB05焊接变位机，采用埋弧焊SAW 带极堆焊

LHZ5050, 配置6组HLK80螺钉可调焊接滚轮架，用于批量生产大型罐体

LHZ4040 配置 HGZ30, 用于在圆管上焊纵缝、环缝

3 Manipulator Welding Center and Welding Rotator 12

LHZ4040 配置HGZ60, 用于在大型圆管外壁焊接环缝

HZ6050 焊接操作架，配置HGZ20 自调式焊接滚轮架，用于焊接大直径薄壁圆管。圆管内部有十字支撑，防止变形

LHZ5050 配置HLK100, 用于大直径圆管外壁焊接出纵缝

LHZ4055 配置HLK80、1000A IGT Pro SAW 埋弧焊电源，用于大型罐体的生产

焊接中心的技术特点及意义：

1. 特殊设计、生产：
焊接中心通常根据客户的具体要求量身定制并专门生产，其技术特点因具体情况而异。集成了焊接滚轮架、定制焊接设备的工作单元，满足客户的个性化需求；
2. 采用各种先进技术：
焊接中心体现综合技术能力。其组成通常包括焊接设备在硬件和软件方面的一系列最新技术；
3. 应用广泛：
随着时间的推移，以及焊接机械行业的技术、工艺的不断发展，越来越多的个性化焊接中心被应用于制造业的各种现场。

无锡智科2025、2026年焊接操作架与焊接滚轮架的集成

以下是无锡智科在2026年5月完成的一套焊接中心的简要介绍：

A. 客户：一家位于中东的半挂车制造商；
B. 任务：焊接液化石油气罐车和不锈钢化学品罐车；

C. 客户对于该焊接中心的要求：

1. 焊接操作机、焊接滚轮架生产液化石油气罐车的规格：

1) 材质：P355NL1 厚度 10- 18 mm
2) 长度：最大 18,000mm
3) 管径：Φ1,500mm- Φ3,000mm
4) 最大重量：25 吨
5) 焊接工艺：埋弧焊，采用 Φ3.2mm -Φ4mm 焊丝；
6) 成品焊缝：单边V @60° ，2- 3mm 间隙；

2. 焊接操作机、焊接滚轮架生产不锈钢化学品罐车的规格：

1) 材质：SST 2205-304L- 316L 厚度 4- 10mm
2) 长度：最大13000mm
3) 管径：Φ1,500mm -Φ3,000mm
4) 最大重量：12 吨
5) 焊接工艺：MIG – 采用Φ1.2mm 药芯焊丝；
6) 成品焊缝：拼焊，2- 3mm 间隙；
3. 重要提示：焊接中心要能够实现焊接工件内外壁的纵环缝焊接；

D. (LHZ4055 + HGZ20) 焊接中心技术概要：

1. LHZ4055 焊接操作架，

1) 数量：1 台，
2) 结构：固定式，立柱 ±180°回转；
3) 焊接工艺：配置埋弧焊SAW、气保焊 MIG ，用于焊接工件材质：P355NL1、SST 2205-304L- 316L、铝；
4) 埋弧焊SAW 电源：AOTAI 1250A 单弧单丝；
5) 气保焊MIG电源：MEGMEET DEX2 500MQ PLUS, 用于焊接不锈钢、铝。焊丝可以是实芯或药芯；
6) 埋弧焊SAW与气保焊MIG 之间的切换通过手工操作完成；

2. HGZ20电动移动自调式焊接滚轮架：

数量：2 组，每组有主动、从动各1组；

E. 焊接中心中配置的焊接设备：

1. 焊接操作机：

1 Column Boom Welding Manipulator 14 IMG_20241028_143952

型号LHZ4055, 1 台：
 类型：固定底座式，手动锁紧 ±180° 回转
 升降行程： 4,000mm
 水平行程： 5,500mm
 工件直径： Φ1,500- Φ3,000mm
 工件最大长度： 5,000mm
 工件壁厚： 10- 18mm under SAW, and 4- 10mm under MIG
 工件材质：P355NL1 采用SAW埋弧焊； SST 2205-304L- 316L/ 铝采用气保焊MIG
 LPG 工件最大重量：25 吨适用SAW埋弧焊；12吨适用 MIG气保焊
 LHZ4055 焊接操作架的重型机械结构：
1) 大臂、立柱尺寸加大，刚性更强；
2) 十字回转加大；
3) 大臂、立柱上采用重型矩形导轨；
 大臂挠度补偿设计：
1) 大臂、立柱尺寸加大设计；
2) 配置偏心轮；
 防坠落安全设计：
1) 立柱上一排矩形孔，带棘齿；
2) 大臂升降采用制动电机；
 适用于罐体内外壁纵缝、环缝焊接
 焊接速度可调：100- 1000mm/min., 三菱或施耐德交流变频器控制
 大臂升降速度：常速 1200mm/min.
 大臂、立柱采用重型精密矩形导轨
 焊枪上配置高精度十字滑板，水平、高度方向上调整行程150mm x 150mm
 大臂前端载重：≥150kg
 焊接操作机配置的焊接电源：
1) 1 台AOTAI 1250A 单弧单丝埋弧焊机，以及
2) 1 台MEGMEET DEX2 500MQ PLUS MIG气保焊焊机，带水冷枪、冷却水箱，采用实芯、药性焊丝；
 焊缝跟踪：1 台 ED-ST10
 焊枪摆动器：1 台上海产ETON AOC-801
 视频监控：1 台
 焊缝上采用激光指示
 1台100kg埋弧焊剂输送、回收机
 HGZ20焊接滚轮架与LHZ4055 焊接操作机电气联动控制，采用西门子PLC

2. HGZ20 自调式焊接滚轮架：

 最大载重能力： 20,000kg
 适用工件直径范围： Φ450- Φ3,500 mm
 焊接滚轮间距调节方式：自调式
 焊接滚轮架：电动移动，速度6,000mm/min.
 滚轮回转线速度：100- 1,000 mm/min., 交流变频器控制（三菱或施耐德）
 每组焊接滚轮架数量：1组主动，另1组从动
 控制方式：遥控盒
 焊接滚轮材质及尺寸 (D x T)：内部钢轮直径 Φ344x width 30mm, 外部PU（聚酯轮），直径 Φ350x width 120mm
 主动滚轮架尺寸 (L x W x H): 2175 x 860 x 860mm
 从动滚轮架尺寸 (L x W x H): 1750 x 580 x 860mm
 总重量：2.22 吨/ 组
 功率：1.5kWx 2/ 每组焊接滚轮架

无锡智科焊接操作机、焊接滚轮架视频

相关页面：

1. 焊接操作架；
2. 焊接滚轮架；
3. 焊接变位机

无锡智科用于罐体生产的焊接中心：LHZ5050 焊接操作架、HLK80 螺钉可调式焊接滚轮架

应用及焊接方式：适用于大型储罐的批量生产制造：工件外壁纵缝、环缝的焊接。采用埋弧焊、埋弧带极堆焊工艺：

A. 埋弧焊、带极堆焊焊接中心：

1. 背景：该设备由无锡智科于2018年为一家东欧油气行业客户设计生产，用于大型储罐的焊接加工。储罐直径最大可达Φ4500mm，成品罐体长度可达20m；
2. 工件支撑采用HLK80螺钉可调式焊接滚轮架，将大型储罐放置在HLK80的每组主动、从动滚轮架上；

3. 储罐加工焊接中心的三种主要焊接设备及其操作流程：

1) 储罐各段的内外纵缝焊接，需使用LHZ5050焊接操作机；
2) 储罐两段连接处的内外环缝焊接，使用HLK80螺钉可调式焊接滚轮架完成。考虑到储罐直径较大，环缝焊接过程中容易发生偏移，进而影响焊接性能，HLK80的从动滚轮架配置液压驱动升降，以实现防窜功能。这有助于确保焊接过程中焊枪始终对准焊缝；
3) 储罐外表面的带极堆焊，使用ESAB焊接设备ESAB LAF1601及其附件和功能组件。这是该焊接中心的核心外购件。定制的焊接头安装在LHZ5050水平大臂的前端：

3 Column Boom Welding Manipulator 61 20141230_112724

B. 焊接操作机、螺钉可调式焊接滚轮架：

1. 在（LHZ5050 + HLK80）焊接中心中：

1) 一台LHZ5050重型焊接操作架，立柱可手动旋转±180°，机械底座（小车）在电机驱动下沿轨道移动，轨道间距为2000mm；
2) 六组HLK80（承重80吨）螺钉可调式焊接滚轮架，其从动滚轮架具有升降功能，由液压油缸驱动；
3) 一台HB30双轴常规焊接变位机，作为焊接工装，用于在焊接过程中将工件始终调整到理想位置；

4 Welding Roller Bed Rotator and Positioner 8

2. 焊接操作机中的焊接系统：

1) 一套瑞典ESAB公司生产的LAF1601型埋弧焊电源，配备15米长电缆；
2) A6S ARCMASTER焊头（埋弧焊双弧双丝，直径Φ3mm，焊丝比156:1），用于进行埋弧焊成品焊接；
3) 30-100mm A6焊头，用于在工件顶面进行带极堆焊。该焊枪机构安装在LHZ5050型水平大臂的前端；

3. 焊接操作架中的焊接辅助功能单元：

1) 带电动支架的300 x 300mm PEK控制面板；A6电缆和5米PEK焊接电源；
2) A6焊条头用焊剂喷嘴；
3) 前端水平大臂上的GMH自动焊缝跟踪器；
4) 2组30kg埋弧焊焊丝盘；
5) A6焊丝矫直装置；
6) 2x3mm双联焊丝；
7) 10升容量焊剂料斗；
8) 安装好的埋弧焊双弧双丝焊枪；
9) 2 x Φ3.0mm双弧双丝焊丝送丝系统；
10) 用于焊接过程中跟踪焊缝的激光发生器和指示灯；
11) 用于带极堆焊的卷盘；

4. 试运行无锡智科LHZ5050 焊接操作机：

ESAB 工程师在无锡智科车间试运行埋弧焊双弧双丝、带极堆焊：（图1）

Fig1 Column Boom Welding Manipulator 21 IMG_3535

C. SAW埋弧焊、带极堆焊焊接中心的技术特点：

1. 这组高精度焊接设备的主要焊接工艺采用埋弧焊（SAW），适用于中厚碳钢工件的加工；
2. 两种类型的埋弧焊：
1) 常规单弧单丝SAW埋弧焊；
2) SAW 埋弧焊带极堆焊；
用于进行上述两种焊接的焊枪机构不一样。焊接过程中，两种焊接模式之间的切换手工完成：手动卸下当前的焊枪机构，再安装另一个焊枪机构；

3. 焊接操作机完成的高品质焊缝：

埋弧焊带极堆焊工艺具有熔敷率高、焊接质量好、熔深低的特点。这种高端焊接机构可在工件表面形成60mm宽×0.5mm厚的焊层：
1) 无锡智科LHZ5050完成的带极堆焊焊缝：（图2）

Fig2 Column Boom Welding Manipulator 11 20150109_081553

2) (LHZ5050+ HLK80) 埋弧焊焊接中心的带极堆焊焊枪机构、完成的焊层：（图3）

Fig3 Column Boom Welding Manipulator 10 20150108_132648

D. 埋弧焊、带极堆焊焊接中心的技术参数：

大臂升降行程	4000 mm
大臂水平行程	5000 mm
工件直径	Φ1000mm- Φ4500mm
大臂水平速度	120- 1200 mm/min. 交流变频器控制
大臂升降速度	1000 mm/min., 常速
大臂水平移动传动	齿轮齿条
大臂升降传动	链轮链条
十字滑板行程	高度、水平 300mm, ESAB
焊接电源品牌、型号	LAF1601, ESAB
焊丝送丝机构	A6S 双弧双丝机构 156:1, ESAB
焊接电源控制面板	PEH 型, ESAB
焊缝自动跟踪机构	GMH 型, ESAB
十字滑板	1 组
视频监控	1 组
SAW 埋弧焊焊剂回收机	1 组
LHZ5050焊接操作架类型	Motor drive trolley and manual turning column

无锡智科中型CO₂ GMAW 气保焊焊接中心

应用：用于制药厂薄壁不锈钢和碳钢容器的MIG焊接：

1 Welding Center Column Boom Manipulator Rotator Roller Bed 26 100_9348

1. 中型CO₂ GMAW气保焊焊接中心：

1) 客户是一家中国制药企业；
2) 任务：制造用于制药的薄壁（壁厚2mm-3mm）、中小直径容器，材质为不锈钢或碳钢；
3) 所需的焊接工艺为不锈钢管的外部纵缝和环缝焊接；
4) 适用焊接方式：工件管壁厚度为1mm至5mm，应采用CO₂ GMAW焊接。

2. 无锡智科LHZ3030 焊接操作机、HGK20丝杆可调式焊接滚轮架的布局图：

(图1)

3. CO₂GMAW气保焊焊接中心中的焊接设备：

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1) 一台LHZ3030型中型立柱手动回转底座立柱固定式焊接操作机；
2) 一组HGK05型固定丝杆可调式焊接滚轮架，包括一组主动、一组从动滚轮架，承重5吨；
3) 一套松下GL系列500A MIG、MAG焊接电源及控制面板；
4) 其他必要的焊接功能单元，包括焊枪摆动器、冷却水箱和水冷式MIG焊枪。

4. CO₂ GMAW 气保焊焊接中心的技术概要：

3 Welding Center Column Boom Manipulator Rotator Roller 31 100_9143

1) 焊枪摆动器：如上图1所示，LHZ3030前端水平大臂上的焊枪配有专用摆动器。这是为了确保CO2 MIG焊接时获得足够宽的焊缝盖面和熔深；
2) 焊接工作台：如上图2所示，为帮助操作人员获得舒适的操作姿势，符合人体工程学要求，HGK05焊接滚轮架放置在固定的工作台上，与操作人员处于同一高度；
3) 配重：同样如上图2所示，工件内部（薄壁不锈钢管）放置了一段小直径管，该管位于滚轮架的辊轮内。这根小管起到配重的作用：由于工件重量较轻，为了在焊接过程中保证其稳定不晃动，需要在轻质不锈钢管内放置配重，从而充分保证稳定、高水平且可控的焊接性能；
4) MIG焊丝送丝机：如上图第三张照片所示，精密的药芯焊丝送丝机安装在水平大臂的中间位置。它是松下GL5系列MIG、MAG焊机电源配套设备的一部分。

5. 中型CO₂ GMAW 气保焊焊接中心的技术参数：

LHZ3030 焊接操作机：

1) 大臂升降行程： 3,000 mm
2) 大臂水平行程：3,000 mm
3) 工件直径： Φ100mm- Φ2,000 mm
4) 大臂水平速度：120- 1200 mm/min., VFD 变频控制
5) 大臂升降速度：1000 mm/min., 常速
6) 工件最大重量：500 kg
7) 大臂水平移动传动：齿轮齿条
8) 大臂升降传动：链轮链条
9) 十字滑板：1组
10) LHZ3030结构：固定式，手动回转

HGK05 丝杆可调式焊接滚轮架：

1) 工件直径：Φ250mm- Φ2300mm

2) 焊接辊轮间距：400mm- 1300mm
3) 橡胶辊轮直径、宽度：Φ250mm, 100mm;
4) 金属辊轮直径、宽度：Φ240mm, 20mm;
5) 电机功率：2 x 0.37KW
6) 外形尺寸： L 1800mm x W 400mm x H 483mm
7) HGK05重量：750kg

重型SAW埋弧焊焊接中心

应用：用于油气管路的生产：

1. 无锡智科LHZ6050焊接操作机、HGZ80 自调式焊接滚轮架：

1) 无锡智科（LHZ6050 + HGZ80）重型埋弧焊大型焊接中心在客户现场作业情况：

1 Column Boom Welding Manipulator Center 4

2) 客户是一家印尼大型企业，从事石油和天然气开采及运输业务；
3) 任务：如上图所示，我们讨论的这组焊接设备用于生产直径达Φ5000mm的石油和天然气储罐及输送用大型管道；
4) 焊接作业：大型管道和储罐的内外纵缝及环缝焊，采用埋弧焊；
5) 大型管道内部加强筋：如上图所示，在制造大直径、壁厚相对较薄的储罐时，管道内部需要设置交叉布置的加强筋，以防止管道变形。

2. 大型SAW埋弧焊焊接中心的焊接设备：

2 Self Adjust Automatic Welding Roller Rotator 1 IMG_3924

1) 一台LHZ6050重型立柱手动回转及固定式机械底座的焊接操作架；
2) 六组HGZ80自调式焊接滚轮架，每组包含一个主动辊和两个从动辊；
3) 数套国产IGBT Pro 1000A埋弧焊电源及相关控制零件

3. 大型SAW埋弧焊焊接操作机、自调式焊接滚轮架的技术特点：

1) 管道铺设：工作过程中，将管道放置在HGZ80的6组焊接滚轮架上。管道分段进行焊接和连接；
2) 环缝焊：焊接辊轮以连续可调的线速度回转，带动工件回转。同时，水平大臂前端的焊枪进行焊接；
3) 纵缝焊：水平大臂前后移动，移动速度在交流电机驱动下连续调节；

4) 焊接辅助功能单元安装在LHZ6050焊接操作架上：

包括：
a) 埋弧焊焊剂输送回收机；
b) 焊丝送丝装置；
c) 带激光发生器的焊缝跟踪器；
d) 高精度十字滑板；
e) 直流1250A埋弧焊机及其控制面板；
f) 视频监控；
安装在LHZ6050水平大臂前端：

3 Column Boom Welding Manipulator 24 100_9666

4. 重型焊接中心的技术参数：

LHZ6050 焊接操作架：

1) 大臂升降行程：6,000 mm
2) 大臂移动行程：5,000 mm
3) 工件直径：Φ1,000- Φ5,000 mm
4) 纵缝焊速度：120- 1200 mm/min., VFD （变频调速）
5) 大臂升降速度：1000 mm/min., 常速
6) 大臂水平移动传动：齿轮齿条
7) 大臂升降传动：链轮链条
8) 十字滑板：1组
9) 单段工件最大重量：5 吨
10) 视频监控：1组
11) LHZ6050结构：电动移动小车，手动回转

HGZ40 自调式焊接滚轮架：

1) 载重能力：40吨
2) 工件适用直径：Φ600mm- Φ4,200mm
3) 辊轮间距：1600mm
4) 驱动电机：3 KW
5) 橡胶辊轮直径、宽度：D Φ400mm x W 120mm
6) 金属辊轮直径、宽度：D Φ394mm x W 40mm
7) 主动滚轮架尺寸：L 2520mm W 980mm H 1000mm
8) 从动滚轮架尺寸：L 2170mm W 560mm H 1000mm

轻型紧凑式焊接中心，配置特制焊接设备

应用：用于小型管法兰的环缝焊：

1 Welding Center Positioner Roller Rotator 1

1. 特点：与前三个中大型焊接中心相比，这组集成式MIG焊接中心的工件和设备重量轻、体积小；
2. 功能及焊接工艺：用于在最佳焊接位置焊接各种规格的管法兰，采用MIG（金属惰性气体保护焊）焊接方式；

3. MIG焊接中心的焊接设备及功能单元：

由上面的照片可见，这组MIG 气保焊焊接中心的焊接设备包括：
1) HB05型特制焊接变位机；
2) HGK02型特制倾斜式丝杆可调式焊接滚轮架；
3) LHZ2525型固定式焊接操作机；
4) 定制焊接夹具；
5) 集成式电气联锁控制系统；

4. MIG 气保焊焊接中心的结构及操作：

1) 概述：HGK02 型丝杆可调式焊接滚轮架安装在 HB05 双轴焊接变位机的焊接回转台上。它由两段滚轮架成：一段主动和一段从动，分别安装在 HB05 焊接变位机的前后两侧，彼此保持一定距离；
2) 工件（小型管法兰）通过定制的焊接夹具固定在 HGK02 的主动和从动滚轮架上；
3) HB05 焊接变位机的焊接回转台为方形，而非传统的圆形。其倾斜角度范围为 0°-60°，无需回转；
4) MIG焊接机构安装在LHZ2525的水平大臂上；
5) 集成式电气控制系统位于整个MIG焊接中心的中心，控制该焊接中心的所有焊接设备和功能单元。该系统采用人机界面（HMI）和触摸屏，方便操作人员直观地管理操作流程；
6) 焊接操作：根据工件（管法兰）的不同尺寸和设计，HB05的焊接变位机可以倾斜到不同的角度，以获得最佳的焊接角度；
5. 易于搬运：由于其重量轻、结构灵活，这款个性化的 MIG 焊接中心可以轻松方便地在客户现场安装和搬迁。