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无锡智科焊接操作架，耐用型焊接设备，适用于管体罐体焊接，具有高性价比

各种配置的无锡智科焊接十字操作机

1) 功能：立柱大臂式十字焊接操作机是圆柱体工件（如管道、储罐、压力容器等）加工中最有效、应用最广泛的焊接设备，可实现安全高效的操作；
2) 操作：与焊接滚轮架配合使用，可实现工件内外壁纵缝和环缝焊接，焊接质量稳定优异；

1. 无锡智科各种设计的焊接十字操作机：

1) 尺寸：轻型 LHZ2020，中型LHZ4040，重型LHZ8080，结构：
a) 底座：固定式，或电动小车；
b) 立柱：固定式，或0°- 270°- 360° 手动或电动回转；

2) 焊接操作架采用不同的焊接工艺，焊接不同的工件材质：

a) SAW（埋弧焊）用于焊接碳钢；
b) GMAW（气保焊）用于焊接不锈钢；
c) 脉冲焊用于焊接铝;
d) 带极堆焊；
e) 等离子焊（PAW）+氩弧焊（TIG），双焊枪混合配置，用于焊接等离子和碳钢；
f) 其它功能：喷漆、装配、测试；

3) 无锡智科十字焊接操作机配置的辅助功能部件：

a) 焊缝跟踪，实时补偿大臂下垂挠度；
b) 焊枪摆动器，生成的焊缝盖面宽，强度大；
c) 视频监控，实时监控难以直接接触处的焊接操作；
d) 火焰割枪，快速切换操作功能；

ESAB工程师在无锡智科对LHZ5050进行ESAB 埋弧焊带极堆焊焊接测试

电动移动式LHZ4050焊接操作架，配备林肯埋弧焊电源

固定式LHZ3030，配备HLK1丝杆调节焊接滚轮架，用于对不锈钢进行GMAW焊接

I2025年2月，在上海某石化客户车间安装无锡智科固定式LHZ4040

询盘

LHZ4030，电动移动式带立柱回转。采用埋弧焊 (SAW)，用于大型储罐生产

LHZ5050 焊接十字操作机，配备 HLK80 液压驱动升降焊接滚轮架

装配完成的LHZ4055，配备华远1000A 埋弧焊电源

LHZ6060 焊接中心，配备 5 组 100 吨承重焊接滚轮架

询盘

底座固定式LHZ2525，立柱可手动0°-360°回转

LHZ6050位于马来西亚客户工厂，用于大型储罐的制造

底座固定式LHZ5060，位于客户车间

LHZ4060焊接操作架，用于大型储罐的焊接，配备埋弧焊机

询盘

无锡智科2025、2026年生产的十字焊接操作机

市场对于焊接十字操作机有大量需求。从2025年1月到2026年8月初，在过去的19个月里，无锡智科为客户生产了多台该设备。这些十字焊接操作机的主要特点如下：
1) 大部分型号为LHZ30xx至LHZ50xx，最大有效升降行程为3000mm至5000mm；
2) 客户遍布中国、中东、东南亚、东欧及其它石油天然气行业发达的国家；
3) 焊接模式多样。除了最常见的用于焊接碳钢的埋弧焊（SAW），还可进行不锈钢的熔化极气体保护焊（GMAW）、焊接铝的脉冲焊，以及等离子（P）+钨极（T）焊接；
4) 可与多组焊接滚轮架配合使用，组成焊接中心；
5) 客户可根据需求定制焊接功能单元，以获得性能稳定、质量一流的焊接效果；

2026 年5月，无锡智科为中东客户生产的LHZ4055十字焊接操作架：

1. 工件：用于液化石油气罐车和不锈钢罐车的制造；
2. 混合焊接模式：采用双弧双丝埋弧焊（SAW，4mm实心焊丝）、熔化极气体保护焊（GMAW，1.2mm焊丝）、用于焊接铝的脉冲焊接；
3. 配备两组HGZ20型自调式焊接滚轮架，用于在焊接环缝过程中回转工件；

4. 客户对LHZ4055十字焊接操作架的关键技术要求：

1) 立柱和大臂为重型结构；
2) 指定使用国产1250A AOTAI焊接电源；
3) 大臂升降有效行程4000mm，适用于生产直径Φ3000mm的储罐；
4) 大臂采用挠度控制设计；
5) 配置埋弧焊焊剂回收系统；
6) 可兼容双弧双丝埋弧焊；
7) 配置摆动器，确保焊缝盖面足够大；
8) 配置焊缝跟踪；
9) 焊接滚轮架与焊接十字操作机的电气控制联动；
10) 伺服电机驱动焊接滚轮架的移动；
11) 大臂采用防坠落安全机构。

无锡智科焊接操作架工作视频

相关页面：
1) 焊接中心；
2) 焊接滚轮架

无锡智科焊接十字操作机的分类及参数

A. 焊接操作架的分类：

基于不同的技术指标，焊接十字操作机有3种分类方式：
1. 大臂前端最大载荷：
1) 轻型 --- 50kg- 70kg；
2) 中型 --- 70kg- 120kg；
3) 重型 --- 120kg- 300kg；

2. 十字焊接操作机中的立柱回转：

1) 回转式，或固定式；
2) 对于回转式立柱，可以是电动回转，或者手动回转；
3. 机械底座：固定式，或者移动小车；
4. 焊接工艺：SAW埋弧焊、GMAW气保焊、堆焊、P (等离子)+ T (钨极氩弧焊)、P脉冲焊 ...

LHZ2525, 轻型（载荷 50kg），固定式，手动回转

LHZ3030, 中型（载荷 100kg），电动移动式，手动回转

LHZ6050, 重型（载荷 200kg），固定式，电动回转

LHZ4040, 中型（载荷 100kg），固定式，手动回转

B. 无锡智科LHZ 系列焊接操作架的技术参数：

型号	LHZ2030	LHZ3040	LHZ4040	LHZ4050	LHZ5050	LHZ5060	LHZ6060	LHZ7070	LHZ8080
大臂升降行程 (mm)	2000	3000	4000	4000	5000	5000	6000	7000	8000
大臂水平移动行程 (mm)	3000	4000	4000	5000	5000	6000	6000	7000	8000
十字焊接操作机的底座	固定式、电动小车
立柱回转方式	固定式、电动或手动回转
大臂升降行程速度 (mm/min.)	固定速度 1000							固定速度 1500
大臂水平移动速度 (mm/min.)	120- 1200, 变频调速							80- 1000, 变频调速
大臂前端最大载荷 (kg)	50	50- 120			200		500		400
焊缝跟踪范围	100- 200 mm
焊缝跟踪速度	200- 250 mm/min.
焊缝跟踪精度	±0.25mm
适用焊接工艺	埋弧焊、CO₂气保焊、MIG、MAG、TIG、带极堆焊、P +T （等离子 + 钨极氩弧焊）、脉冲焊
工件材质	碳钢、不锈钢、铝、锌、钛、锆

无锡智科焊接操作架的质量控制

当客户采购十字焊接操作机时，他们最关心什么？

1. 竞争激烈：焊接操作架是一种常见的焊接设备，市场上有很多生产厂家，争夺客户的竞争也非常激烈。所以，了解客户的真正需求对于把握商机至关重要；
2. 经验源于实践：在过去的20年里，从2009年3月到今天2026年8月，无锡智科的工程师积累了关键技术特性方面的丰富经验，以满足客户的需求：

3. 例如，2026年2月为中东客户的LHZ4040焊接十字操作机：

以下是客户在与无锡智科工程师沟通过程中，提出的重要技术要点：
1) 大臂载荷能力：是否为150公斤或以上？对于重型十字焊接操作机，150公斤的载荷能力不够；
2) 大臂结构对于埋弧焊系统的载荷能力：是否应考虑焊枪机构、送丝机、电缆及相关功能部件的整体重量？
3) 大臂挠度：这关系到焊接操作架可实现的长期焊接精度和稳定性能。结构刚度对于确保焊缝一致性和精度至关重要；
4) 大臂载荷图：是否应在业务沟通期间就向客户提供，还是在正式合同签订后再提供？

从订单到交付，全程价值链管控：从设计到验证，从正式生产到性能测试，我们对焊接十字操作机的生产每一个环节都仔细规划，严格执行，确保我们生产的十字焊接操作机的每个零部件和组件都拥有顶级品质：

1. 无锡智科十字焊接操作机焊枪机构：

1) 焊接前调整焊枪位置是确保焊接性能稳定和高质量的首要步骤，这一步由焊枪机构前端的高精度十字滑板实现；
2) 焊接过程中，激光式焊缝跟踪器不仅保证焊枪始终保持正确的运动轨迹，还能补偿大臂的挠度，从而充分保证焊接性能的一致性和可控性；
3) 其他必要的焊接功能单元：焊丝盘、焊丝直径选择和张力调节机构、埋弧焊焊剂料斗和回收机、焊接控制面板等，均在我们的焊接操作架中合理布置；
4) 所有焊接模式均以人性化的方式操作，确保焊接性能的稳定性和优异性；

2. 无锡智科焊接操作架的一些功能单元：

1) 埋弧焊焊枪机构：1000A埋弧焊电源的控制面板，气动控制的焊剂料斗；
2) 针对焊点的视频监控，方便操作人员监控难以亲自进入的环境中进行的焊接操作。例如：管道内壁；存在有害气体或液体的作业场所；
3) 小型十字滑板，滑板上有两段高精度直线导轨（水平和垂直各一段），用于精确调整焊枪位置；
4) 焊丝张力调节器，确保可平稳送丝直径从Φ1.6mm到Φ4.0mm或更大的焊丝；
5) 焊枪摆动装置，用于多道焊接，以获得更宽更牢固的焊缝；

3. 无锡智科十字焊接操作机中的各种焊接模式：

单弧单丝埋弧焊

双弧双丝埋弧焊

埋弧焊带极堆焊

CO₂ 气体保护焊

13 Column and Boom Welding Manipulator 22

P + T （等离子+ 钨极氩弧焊）

4. 无锡智科焊接操作架的机械部分：

更大、更强、更精密：与其他生产厂家相比，无锡智科自主设计并生产的焊接十字操作机：
1) 机体尺寸更大，优于其他厂家的同型号产品；
2) 采用更耐用、更坚韧的碳钢板生产；
3) 采用更严格的制造工艺：精密加工和严格的热处理，
从而确保主机具有更高的强度和刚性，进而延长整台十字焊接操作机的使用寿命：

喷漆后的大臂

准备发货的立柱

底座上用于立柱回转的回转支撑

结合立柱与大臂，作为大臂运动关节的重载精密十字滑板

无锡智科十字焊接操作机的使用

1. 焊接十字操作机的工件规格：

1) 管径从Φ1,500mm (LHZ2020) 到 Φ7,600mm (LHZ8080)；
2) 成品工件管长从1,500mm到15,000mm或更长，由十字焊接操作架的电动小车，与自调式焊接滚轮架配合实现；
3) 管壁厚度从几毫米到100mm不等；
4) 管重从几十公斤到超过10吨；
5) 工件材料包括碳钢、不锈钢、铝；

2. 焊接十字操作机的应用方式：

作为三大通用焊接设备之一，焊接十字操作机通常不单独使用，而是与以下设备协同工作：
1) 焊接滚轮架；
2) 焊接变位机；
3) 焊接回转台；
4) 焊接机器人；
这些焊接设备组成各种焊接中心，用于在工件的内外壁上完成纵缝、环缝或其他复杂的焊接任务；

3. 十字焊接操作架中的主要控制轴：

焊枪有以下3个自由度：
1) X 轴（水平方向）：
a) 焊臂沿工件纵向前后移动，完成纵缝焊；
b) 该水平移动（焊接）速度由交流变频器控制，在数显上实时显示；
c) 环缝焊通过焊接滚轮架的回转实现；
2) Y 轴（高度方向）：根据工件直径的变化，大臂沿立柱上下移动。移动速度恒定；
3) Z 轴（立柱回转）：通过立柱的0°- 360° 回转，焊臂前端的焊接机构可覆盖周围区域的所有工位，实现了现场工作的灵活安排，以及不间断作业：一个工位进行焊接，其他工位可同时进行工件上下料；

4. 无锡智科十字焊接操作架中运动的导向：

X轴和Y轴的运动均由位于大臂与立柱关节出的十字滑板（鞍座）导向。这是十字焊接操作机的关键部件：
1) 无锡智科LHZ5050 的工作现场，与 5 组 80 吨载荷 HLK80 液压升降焊接滚轮架一起使用：（图 1）

2) 无锡智科LHZ3030 中型十字焊接操作机的十字滑板（鞍座），用于大臂水平和垂直运动的导向：（图 2）

Fig2 Column and Boom Welding Equipment 23 100_9336

3) 无锡智科焊接十字操作机的回转支撑，用于为立柱的精确平稳回转导向：（图 3）

Fig3 Column and Boom Welding Manipulator 17 IMG_4960

4) 无锡智科出口十字焊接操作机的操作面板：（图 4）

Fig4 Welding Column Boom 48_20250106165538

无锡智科十字焊接操作架的加工工艺

1 Column and Boom Welding Manipulator 46 IMG_3288

2 Column and Boom Welding Manipulator 6 IMG_4950

3 Column and Boom Welding Manipulator 16 IMG_9805

4 Column and Boom Welding Manipulator 10 IMG_9812

5 Column and Boom Welding Manipulator 1 IMG_1390

焊接十字操作机的左图

左侧滚动图：组成无锡智科十字焊接操作机的高品质功能部件

1) 坚固的底座：可以是固定式底座，也可以是电动小车。尺寸更大、刚度更高；
2) 水平大臂：作为十字焊接操作机的焊臂，其关键技术要求是刚度高，严格的挠度控制；
3) 立柱：作为十字焊接操作机的躯干，该立柱与水平大臂通过十字滑板（鞍座）的组装在一起，形成90°“十字”形机械框架结构；
4) 十字滑板（鞍座）：作为十字焊接操作机的主要关节，该十字滑板是水平臂和立柱之间的中心连接点：水平臂沿立柱的运动由该十字滑板导向；
5) 焊枪机构：作为十字焊接操作机的核心功能单元，所有的焊接辅助单元都安装在此处：焊枪、控制面板、送丝机、小型十字滑板、焊缝跟踪器……

无锡智科焊接十字操作机的焊枪机构

1. 无锡智科焊接操作架中的多种焊接工艺：

1) 为充分发挥十字焊接操作机的作用，需要在一台设备上可实现不同的焊接工艺，从而能够加工不同材质的工件。2026年5月，一位阿曼客户提出这样的要求，将原来计划的两台十字焊接操作机整合为一台，使其配置埋弧焊（SAW）、熔化极气体保护焊（GMAW）、脉冲焊3种焊接电源。当然，这种多功能性的实现是以降低生产效率为代价的，具体如下：
2) 焊接模式的切换需要手动操作：拆掉当前的焊枪机构，再装上另一种焊枪；
3) 同时，还需要通过设备的电气控制系统，切换相应的焊接模式；

2. 无锡智科十字焊接操作机中常见的焊接工艺：

1) 单弧单丝或双弧双丝埋弧焊（SAW），如上图1所示：1000A-1200A-1600A，用于加工厚壁碳钢管、罐。这是应用最广泛的焊接方式，尤其适用于中重型焊接作业；
2) 精细P+T（等离子+钨极惰性气体保护焊），如上图2所示：用于焊接各种材质（碳钢、不锈钢、铝）的小壁厚管、罐。配备此焊接方式的焊接操作架通常应用于精密机械、制药行业，制造成本和售价较高；
3) 高耐压值二氧化碳气体保护金属极电弧焊（CO₂GMAW），如上图3所示：用于加工碳钢或不锈钢材质的小壁厚至中等壁厚工件，需要更高强度的焊缝；
4) 硬面堆焊，如上图4所示：用于在工件外表面形成防腐层。这种焊接需要使用特殊的焊枪、焊接辅助装置，采用埋弧焊或熔化极气体保护焊工艺；

3. 焊接操作架中的焊枪机构：

1) 焊枪，包括其位置控制机构、高精度十字滑板、焊缝跟踪器、焊枪摆动装置；
2) 送丝机，焊丝盘、复杂的焊丝张力调节装置（用于防止焊丝缠绕，从而保证焊丝在焊接过程中顺畅送丝）；
3) 埋弧焊焊剂回收机：包括焊剂料斗及其气动控制压力阀、埋弧焊焊剂输送和回收管、焊剂回收机（当焊接操作架配置埋弧焊时）；
4) 焊接电源的控制面板、焊缝跟踪装置，用于保证焊接质量始终如一的优异性能。

无锡智科焊接操作架的外购功能组件

背景：为保证焊接十字操作机的高效高性能运行，客户根据不同的工艺提出个性化需求。为满足客户的这些需求，无锡智科工程师选择多种可选的功能单元。典型包括：
1) 焊缝跟踪器，用于实时监测焊接过程中焊枪的位置，确保焊枪位置正确，从而获得更高质量的焊接。此外，该焊缝跟踪器还能减轻水平臂的挠度；
2) 视频图形监视器，用于实时监控焊接点的状况，尤其适用于人工难以直接接触的焊接点（例如工件内壁），这些焊接点只能由操作人员和工作人员远程监控；
3) 焊枪摆动装置，用于控制焊缝的宽度，以获得盖面宽、全熔透、强度高的焊缝。

无锡智科焊接操作架中的焊缝跟踪

1. 重要性：焊缝跟踪器是所有“高标准”配置焊接设备中不可或缺的功能单元。它能确保焊缝轨迹的准确性；
2. 功能：焊缝跟踪器能够直观地“告知”操作人员焊接过程中任何时刻焊枪的“真实”位置，操作人员可以据此判断是否需要调整焊枪位置。该单元构成焊枪位置的闭环控制电路，起到负反馈的作用；

3. 焊接操作架中焊缝跟踪器的工作原理：

1) 位置输入：该焊缝跟踪单元安装在焊枪枪口，可实时采集焊枪位置数据，贯穿整个焊接过程；
2) 位置标记：焊缝跟踪单元会投射一个红色激光光点到工件表面（焊缝处），该光点与焊枪同步移动。操作人员可以轻松识别焊枪位置是否正确，是否偏离预定焊缝轨迹：

3) 红色激光光点在无锡智科十字焊接操作机工件上展示焊枪的实际位置：（图1）

4) 有效控制：焊缝跟踪单元根据采集到的焊枪位置数据计算并发出焊枪位移指令。焊枪据此移动到“正确”的焊缝轨迹上，确保始终精确对准焊缝；
5) 指令：通过这种方式，焊枪可以始终精确地跟踪焊缝，从而提高设备的焊接性能；

6) 在无锡智科焊接十字操作机的焊枪上安装焊缝跟踪装置：（图2）

Fig2 Manipulator Welding Column and Boom 23

4. 无锡智科焊接操作架中的焊缝跟踪机构：

1) 意义：焊缝跟踪单元是保证工件焊接质量的强大工具。无锡智科的工程师团队在使用这项先进技术的功能单元方面积累了丰富的经验；
2) 另一方面，保证焊接作业的卓越性能取决于焊接设备中所有焊接功能单元的协调配合，而这种协调配合则由电气控制系统实现。

焊接操作架中的视频监控

1. 视频监控在焊接操作架中起到的作用：

1) 工件内部盲焊：当使用焊接十字操作机对圆柱形工件的内外壁进行纵缝和环缝焊接时，操作人员难以接近焊点并直接监控焊接过程。这种难以接近的焊接操作属于盲焊；其他情况包括对人员安全和健康有害的工作场所；
2) 盲焊的质量风险：在这种情况下，操作人员无法对实际焊接过程进行实时有效的控制，也无法精确管理焊接性能；
3) 视频监视器的必要性：在这种情况下，应使用外部监控单元——视频监视器；

2. 在十字焊接操作机中视频监控的应用：

传感器

摄像头

监控显示屏

探针

1) 应用场景：
由上面4张照片可见，当工作现场：
a) 对圆柱形工件的内壁进行焊接，特别是小直径工件；
b) 焊接作业在危险或有害的工作环境中进行（例如充满有毒气体或液体）；
c) 作业地点与工作人员的工作场所（例如办公室）有一定距离，反复往返不便；
操作人员直接操作焊枪既困难又不切实际。目前，视频图形监视器因其方便有效管理焊接操作而广受欢迎；

2) 对于焊接操作架的作用：

a) 焊接过程中，视频监视器实时拍摄焊接过程的视频（上图2），操作人员可通过监视器屏幕（上图3）观察焊接进度；
b) 效果清晰即时，操作简便直观；
3) 视频监控的价值：

借助该功能单元，操作人员可以在任何物理位置精确跟踪焊接进度和状况，通过远程控制器监控焊接操作，并在必要时进行精确调整。

无锡智科焊接操作架的相关设备

1. 另一项广泛应用的设备是各种龙门式管道焊接机；
2. 钢板加工的第一道工序设备：
铣边机：用于高速、高质量地在金属钢板边缘铣削出X、Y、V、J、K 型焊缝，以便后续有效地进行管道生产过程中的弯曲和合缝焊接；
3. 其他广泛用于管道生产的设备：
1) 数控相贯线切割机：采用氧燃气火焰切割或等离子切割，对圆管、罐体切割、开孔，并在管道边缘切割出不同角度的坡口（通常在 0°- 45° 范围内）；
2) 数控端面铣：用于对焊接完成的圆管、罐体端面进行铣削粗加工。

HB2 两轴常规焊接变位机，回转台额定载荷为2吨

CNC-CP7-3000/12 大型7 轴数控相贯线切割机

DX1520 钢结构箱型梁H型钢端面铣

CNC-CG4000 数控火焰等离子切割机

HLK80 螺钉可调式液压升降焊接滚轮架

HT1 头尾式焊接变位机，回转台额定载荷为1吨

LBS3 大型L型升降变位机，回转台额定载荷为3吨

SXBJ-12 大型双动力头铣边机，配置无锡智科独有的液压送料工作台

无锡智科生产的其它设备

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无锡智科焊接操作架，耐用型焊接设备，适用于管体罐体焊接，具有高性价比

各种配置的无锡智科焊接十字操作机

1. 无锡智科各种设计的焊接十字操作机：

2) 焊接操作架采用不同的焊接工艺，焊接不同的工件材质：

3) 无锡智科十字焊接操作机配置的 辅助功能部件：

无锡智科2025、2026年生产的十字焊接操作机

2026 年5月，无锡智科为中东客户生产的LHZ4055十字焊接操作架：

4. 客户对LHZ4055十字焊接操作架的关键技术要求：

无锡智科焊接操作架工作视频

无锡智科焊接十字操作机的分类及参数

A. 焊接操作架的分类：

2. 十字焊接操作机中的立柱回转：

B. 无锡智科LHZ 系列焊接操作架的技术参数：

无锡智科焊接操作架的质量控制

当客户采购十字焊接操作机时，他们最关心什么？

3. 例如，2026年2月为中东客户的LHZ4040焊接十字操作机：

1. 无锡智科十字焊接操作机焊枪机构：

2. 无锡智科焊接操作架的一些功能单元：

3. 无锡智科十字焊接操作机中的各种焊接模式：

4. 无锡智科焊接操作架的机械部分：

无锡智科十字焊接操作机的使用

1. 焊接十字操作机的工件规格：

2. 焊接十字操作机的应用方式：

3. 十字焊接操作架中的主要控制轴：

4. 无锡智科十字焊接操作架中运动的导向：

无锡智科十字焊接操作架的加工工艺

Wuxi JACK Cross Slides Welding Manipulator

焊接十字操作机的左图

无锡智科焊接十字操作机的焊枪机构

1. 无锡智科焊接操作架中的多种焊接工艺：

2. 无锡智科十字焊接操作机中常见的焊接工艺：

3. 焊接操作架中的焊枪机构：

无锡智科焊接操作架的外购功能组件

无锡智科焊接操作架中的焊缝跟踪

3. 焊接操作架中焊缝跟踪器的工作原理：

4. 无锡智科焊接操作架中的焊缝跟踪机构：

焊接操作架中的视频监控

1. 视频监控在焊接操作架中起到的作用：

2. 在十字焊接操作机中视频监控的应用：

2) 对于焊接操作架的作用：

无锡智科焊接操作架的相关设备

无锡智科生产的其它设备

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