双台面升降旋转伺服驱动焊接定位器

1。      迄今为止引入的焊接定位器类别的简要摘要:

在此部分的伺服驱动器高架型头和尾焊位器中，我们总结了所有类型的介绍主流焊接定位器：

1）     在这里主流指的是先前引入的所有焊接定位器类别，涵盖单桌顶焊接定位器,双桌顶焊接定位器,L类型焊接定位器，头部和尾焊位器，高架型焊接定位器…

2）     在普通驱动器中，伺服驱动器；

3）     具有一个，两个或三个自由度，涉及焊接转盘旋转，倾斜，旋转和高程；

4）     对于伺服驱动头和尾焊接定位器的该产品部分，在焊接定位器的应用中占多数，该焊接位占实际应用的80％以上。在下一个产品部分中，我们将在某些精确或少数派焊接定位器上进行演示。

2。      伺服驱动器升高型头和尾焊位器的应用和好处:

1）     由机器人和伺服驱动焊接定位器组成的复杂焊接系统通常用于焊接广泛的大型和 /或特殊工件，例如盒子类型，轴类型，这些工业都需要高精度和高质量的焊接性能。电力，电器，施工机械，车辆，汽车等；

2）     随着引入如此复杂的焊接系统，包括伺服驱动器型头和尾焊位器，带来了一系列收益，包括降低劳动力强度，提高焊接质量，提高生产率和提高成品产品的一致性；

3）     总的来说，在机器人站和其他高级自动焊接系统中，使用伺服驱动器高架型头和尾部焊接定位器以及其他类型的伺服驱动焊接定位器具有广泛的前景。

3。      与机器人一起用于伺服驱动器型头和尾焊位器:

1）   机器人和焊接定位器之间的协调：

一个）     在机器人焊接站中，为了获得最佳的焊接方向，需要在伺服驱动头和尾焊位器中操纵工件；

b）     在这种情况下，高架型焊接定位器和机器人单独工作，或者在相位（协调）中移动，该机器人在焊接定位器焊接转盘的过程中执行焊接；

C）     这种复合工作方式实际上使机器人控制轴的伺服驱动型头部和尾焊位器的一部分的控制轴实际上使轴的控制轴。而且，这种复杂的控制焊接系统最多可提供7〜20个控制轴，甚至可以拥有更多。

2）   机器人和伺服驱动焊接位置之间的接口：

一个）     控制焊接电源，伺服驱动头和尾焊位器通常是通过模拟信号来控制的，而机器人本身可以在数字信号中起作用；

b）     因此，通常在控制器和焊接定位器之间的焊接系统控制系统中使用界面。这通常是PLC的特殊模块；

3）   伺服驱动焊接位置器中三个控制轴的速度控制（旋转，旋转，焊接转盘的高度）：

一个）     普通的驱动型头部和尾焊位器只能调节一个控制轴速度，即执行的焊接轴（旋转或旋转焊接转盘的旋转）；

b）     在伺服驱动头和尾部焊接定位器中，由于配备了伺服电动机，所有三个控制轴运动都可以通过伺服驱动器高精度地调节速度。这满足了对高精度焊接定位器涉及的机器人焊接的精细控制的需求。

4。      伺服驱动器高架型头和尾焊位置换器的技术参数:

这一系列高精度的头部和尾焊位器是特殊的。它的技术规格取决于特定的申请案例。