LHZ轻型固定底座立柱电动回转焊接操作机
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LHZ轻型固定底座立柱电动回转焊接操作机

一、轻型固定底座电动回转焊接操作机的特点:
二、LHZ系列轻型固定底座立柱电机回转式高效焊接操作架的技术概要:
三、 轻型固定底座电动回转焊接操作机的技术参数:
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一、轻型固定底座电动回转焊接操作机的特点:


1)结构:本产品节的轻型自动焊接操作架,与前一个产品: “轻型固定底座手动旋转焊接操作架”的主题结构相似;

2)两种型号焊接操作机的主要区别是,操作时,这里该焊架立柱回转是由电机减速机驱动,而不是用手推动;

3)应用:电机回转式工业焊接操作机是焊架的主流配置,是管道焊接设备中广泛应用的一种产品,向焊接自动化迈进了一步。


二、LHZ系列轻型固定底座立柱电机回转式高效焊接操作架的技术概要:


1)自动焊接操作机的两个主要用途:


a) 纵缝焊接:通过焊架的水平大臂沿水平方向行走,对各种管材工件进行纵缝焊接;

b) 环缝焊接:焊架与焊接滚轮架配合,对管材工件进行内外环缝焊接;

2) 焊接操作架中的机械系统:


从附图中可以看出,一套电机驱动移动式电动回转焊接操作架的主要部件有:

a) 焊架的固定式机械底座;

b) 焊架的水平伸缩和垂直升降的水平大臂;

c) 焊架的立柱及其立柱回转机构;

d) 焊架的高精度十字滑板;

e) 焊架的电机减速机,分别驱动水平大臂的升降和水平移动;

f) 焊架水平大臂的水平行走机构;

g) 焊架的立柱回转机构;

h) 焊架小车的导轨系统;

3) SAW埋弧焊焊接操作机中的SAW埋弧焊焊接系统:


除了SAW(埋弧焊)焊接电源外,焊接操作机配备的其他必要的焊接辅助装置还包括:

焊接操作架的焊接功能单元:图1


Fig1 Welding Manipulator Welding Column and Boom 2- 000_0062

a) 焊接操作架的埋弧焊焊剂回收机、焊剂料斗、焊剂输送管,安装在焊架操作架水平大臂的前端。参见附图和上面照片的黄色框;

b) SAW埋弧焊焊送丝组件;

c) 焊接操作机的焊枪位置控制十字滑板;

4)高精度焊接操作机运行时水平大臂的运动机构:


a) 根据管道最大直径:自动焊接操作架在工作时,其水平大臂在电机驱动下可匀速上下运动,以适应各种直径的工件(参数见下段的焊架规格表);

b) 焊接立柱操作架的工作的主要动作:其水平大臂可沿水平方向伸缩,即左右移动,对工件管材进行纵向焊接。也就是说,水平大臂的水平移动速度就是焊接操作机的埋弧焊速度,通过交流变频器可调控制;

5) LHT轻型高精度焊接操作机中的导向元件:


该轻型工业焊接操作机,其水平大臂沿水平和垂直方向运动均采用先进的精密耐磨V十字形导轨,或称为三角十字形导轨引导,使该管道焊接设备成为真正的高性能管道焊接设备,精密焊接操作机。如下面的图片所示:

无锡智科焊接操作架的高精度V十字形导轨:图2


Fig2 Welding Manipulator Welding Column and Boom V-Guideway 1- IMG_1390

6)LHT轻型高精度焊接操作架中的传动装置:


另外,对于这种轻型自动焊接操作机,考虑到其水平大臂的升降传动,考虑到相应的小行程,采用了丝杠传动,这与中型和重型焊接操作机中采用的链轮链条式传动不同。如下面的图片所示:

轻型焊接操作架中的丝杠传动:图3


Fig3 Welding Column and Boom Welding Manipulator Leadscrew 2- IMG_1392

7) 总之,该系列管道焊接设备焊接操作架的设计和制造充分考虑了各配置的特点和客户的需求,使其成为真正的高品质焊接操作机。


三、 轻型固定底座电动回转焊接操作机的技术参数:



标准LHZ轻型固定底座电动回转高效焊接操作架 (焊接操作机)


型号及参数



LHZ



2×2



LHZ



2.5×2.5



LHZ



2.5×3



焊架大臂的升降行程 (mm)



2000



2500



2500



焊架大臂的水平行程 (mm)



2000



2500



3000



焊架大臂的升降速度 (mm/min.)



1000, constant



焊架大臂的水平速度 (mm/min.)



120 ~ 1200, 变频调速



水平大臂底面距离车间地面的最大距离 (mm)



740



大臂前端最大负载 (kg)



80



立柱回转方式



Motor drive, 0.17rpm



焊架小车移动速度 (mm/min)



N/A



焊架小车导轨的轨距 (mm)



N/A






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