LHZ中型固定底座立柱电动回转焊接操作机
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LHZ中型固定底座立柱电动回转焊接操作机

一、 固定底座电机回转中型焊接操作机概述:
二、中型焊接操作架的用途及适用工件:
三、 中型电机驱动固定式焊接操作架中的立柱回转:
四、罐体焊接机械十字焊架中的工件装卸:
五、中型焊接操作机罐体焊接机械的焊接模式:
六、焊接操作架中水平大臂中十字滑板的作用:
七、 固定底座电机回转中型焊接操作机的技术参数:
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一、 固定底座电机回转中型焊接操作机概述:



描述本产品部分焊接操作架的三个关键词是:

1)水平大臂前端具备中等承载能力;

2)自动焊架的固定式机械底座;

3)电机驱动的立柱自动回转;

总之,该十字焊架产品是一款具有立柱自动回转功能的中型焊接操作机。


二、中型焊接操作架的用途及适用工件:


1)工作行程的延长:大臂水平移动行程由轻型焊接操作机的2000毫米扩大到X轴水平方向和Y轴垂直方向的4000毫米行程,适用于该十字焊架的工件也从小直径管道、管材,到较大直径的储罐、钢瓶和其他大型容器;

2)这也是焊接操作架又被称为罐体焊接机械的原因;

3)焊接中心:大多数情况下,中型焊接操作机与自调节或螺栓调节焊接滚轮架配合,完成内外纵、环向焊接。


三、 中型电机驱动固定式焊接操作架中的立柱回转:


1)工作方式:在该十字焊架中,立柱回转采用电机驱动。电机采用制动式,方便焊接操作机运行时可靠地停在任意角度位置;

2)立柱回转传动链条为:制动电机——齿轮——回转支撑装置——立柱,设有限位开关,硬限位保证安全;

3) 通过焊接操作机操作面板上的按钮进行操作:图1


Fig1 Welding Column and Boom Welding Manipulator 2


四、罐体焊接机械十字焊架中的工件装卸:


1) 对于固定式焊接操作机,其水平大臂的最大作业范围为其周围的整圈;

2)因此,大直径和相对较重的储罐、气瓶应利用行车起重机和吊具等辅助设备送到该罐体焊接机械水平吊杆下方的工作


五、中型焊接操作机罐体焊接机械的焊接模式:


1)埋弧焊:大部分情况采用大电流埋弧焊,使设备成为一套埋弧焊自动焊接操作架;

2)气体保护焊:当工件材质为不锈钢、或铝等时,十字焊架应选用CO2 GMAW;

3)堆焊:有时在工件外表面焊接防腐层或耐磨层时,焊接操作机应配备带材堆焊电源,使其成为一套配备有带材堆焊的焊接操作机。更详细的介绍见“LHZ型带材堆焊精确快速焊接操作机”产品部分。


六、焊接操作架中水平大臂中十字滑板的作用:


1) 该工作元件又名十字滑板。是焊接操作架中工作的枢轴;

2) 下图显示了十字滑板安装到中型焊接操作机上时的外观:

组装后的无锡智科焊接操作架中的十字滑板:图2


Fig2 Welding Column and Boom Welding Manipulator 3- 100_9336

3)水平滑动:从上图可以看出,十字焊架中的水平大臂是通过鞍座前侧的上下两列偏心滚轮安装的。或者换句话说,水平臂架的顶面和底面被4个偏心滚轮卡住。这样,在焊接操作架工作过程中,能够平稳、精确、可靠地引导臂架水平运动;

4)垂直滑动:水平臂架升降运动机构也是如此:立柱导轨外表面卡在焊接操作机鞍座后侧左右两列偏心滚轮之间;

5)为了在焊接操作机进行复杂焊接时,对臂架水平行程进行更精确的管理,这些滚轮为偏心式,即可以点动控制,实现精确操控,使该罐体焊接机械成为真正意义上的高精度焊接操作机。 


七、 固定底座电机回转中型焊接操作机的技术参数:




固定底座电机回转焊接操作架 (十字焊架)


型号 及 参数



LHZ



3×3



LHZ



3×4



LHZ



4×4



LHZ



4×5



十字焊架 水平大臂升降行程 (mm)



3000



3000



4000



4000



十字焊架 水平大臂水平行程 (mm)



3000



4000



4000



5000



十字焊架 水平大臂升降速度 (mm/min)



1000



十字焊架 水平大臂水平速度(mm/min)



120 ~ 1200



十字焊架 水平大臂底面距离轨道顶面最小距离 (mm)



740 ~ 1180



十字焊架 水平大臂前端最大负载 (kg)



80 ~ 120



立柱回转方式



电机驱动,   0.17rpm



十字焊架小车速度  (mm/min.)



N/A



十字焊架小车轨距 (mm)



N/A






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