Z20 大型自动装配手工点焊H型钢组立机

背景：附图第一张照片为无锡智科Z20型自动装配手工焊接H型钢组立机的工作单元特写图，反应了设备主体的详细结构

一、Z20大型自动对中手工焊接H型钢组立机的用途：

1）型号：Z20是最大型号的Z系列H型钢组焊机型号，可产出腹板高度为2000mm的H型钢：

H型钢组焊机产出的成品 H 型钢示意图：（图 1）

 

2）Z20大型H型钢组焊机的工作任务：

与以下H型钢生产设备一起工作：

a) LHA55Z或LHA5C H型钢埋弧焊机；

b) HYJ和/或YTJ系列H型钢矫正机；

上述三台H型钢生产设备，包括第一步Z20H型钢组焊机生产大尺寸重型H型钢：焊缝高度12mm以上；

3）相关H型钢生产设备：同时，无锡智科生产另一种三合一H型钢拼焊矫一体机，用于生产轻型和中型焊接H型钢。在该产品系列中，Z20H型钢组立机的对应型号是ZHJ8020 H型钢拼焊矫一体机：

无锡智科ZHJ8020 H型钢拼焊矫一体机：（图2）

二、Z系列H型钢组焊机的自动化程度：

该系列H型钢组立机采用手动CO₂焊接的工作方式，但仍标记为“自动”，因为该机是一种复杂控制的H型钢生产设备，集成了以下任务：

1）工件送入、送出H型钢组立机及180°翻转：（图3） 

2）H型钢组立机在工作时，工件保持直立并防止翻倒：（图4） 

3）工件在H型钢组焊机中的定位、对中、夹紧、装配：（图5）

4）H型钢组立点焊机中对工件进行CO₂焊接：（图6）

成一台H型钢组立机。所有这些都是通过该自动H型钢生产设备的控制系统来控制的。

三、Z系列H型钢组立点焊机中的工件自动组立操作：

特别是翼板与腹板的自动对准过程，这是自动H型钢组立机中的精确操作。为了更清楚地说明这一点，参见如下两张图片

1）H型钢组立机的精密装配单元：（图7）

从这张图中，我们可以观察H型钢组焊机的腹板对准和夹紧辊：

a) 一台H型钢组立机有两组校直辊轮，在该H型钢生产设备的正面和背面各一组；

b) 每组有左右两对对齐用偏心轮；

c) 每对偏心轮有上下两个同心辊，即组装在同一个轴上；

d) 一台H型钢组立机共安装有8个校直夹紧用偏心轮；

2) 从上图还可以看出，每对偏心轮均由导向罩沿左右方向引导。这四个导向盖内各装有一个用于传动的丝杠；

3）H型钢组立点焊机中装配操作的驱动源： 

参见无锡智科H型钢组立机的图片如下。图中左下油缸通过丝杠，驱动上述介绍的八个偏心轮： 

H型钢组立机的液压油缸及泵站：（图8） 

a) 装配精度保证：H型钢组焊机的装配步骤，油缸同时带动四个导向罩内的四个丝杠，使丝杠同步传动；

b) 工件输送：通过丝杠的传动，H型钢组立机的四个导向罩以相同的速度向工件腹板移动（两个从腹板左侧，另外两个从腹板右侧）；

c) 装配效率：因此，在自动 H型钢组立机中，八个对准和夹紧偏心轮以相同的速度向腹板行进（四个从腹板左侧，另外四个从右侧）：

H型钢组焊机中进行的H型钢组立操作：（图9） 

d) 工件牢固夹紧：八个偏心轮同时接触腹板时，将腹板牢牢固定并夹紧，完成H型钢组立机中腹板与翼板的自动对中任务

4）工艺步骤：对于一块H型钢，上述过程在H型钢组立机要进行两次：先组装成⊥型钢（T型钢），然后再组装成工型梁（H型钢）。

四、Z20自动装配手工焊接大型H型钢组立机：

以下是Z20 半自动式大型H型钢组焊机的技术规格：

型号	Z20 大型自动对中手工点焊H型钢组立机 （H型钢拼焊矫一体机）
H型钢生产设备总功率	18.7 kW + 2 x12.8kW
液压系统工作压力	6~8 MPa
H型钢腹板高度 (mm)	200 ~ 2000
H型钢腹板厚度 (mm)	6∽32
H型钢翼板宽度 (mm)	200∽800
H型钢翼板厚度 (mm)	6∽40
H型钢长度 (mm)	4000∽12000
H型钢最大重量	20 吨
H型钢翼板、腹板对中装配方式	自动对中、定位、夹紧、组立
H型钢组立点焊机 的点焊模式	操作人员手工作业CO2 点焊