Z15~ Z20 带点焊全自动H型钢组立机

背景：附图第一张照片中的全自动H型钢组立机是在无锡智科出口东欧的HB系列H型钢自动生产线上拍摄的。

一、Z15~Z18全自动H型钢组立机的用途：

1）适用范围：Z15~Z20是涵盖Z15、Z18、Z20自动H型钢组立点焊机的产品群；

2）用途：用于生产焊接H型钢的半成品。在H型钢自动生产线中，H型钢组立机的下一个设备是LHC H型钢埋弧焊机，从第一张照片可以看出： 

H型钢组焊机生产的半成品焊接H型钢：（图1） 

3）产品组：这里的Z15~Z20是指具有自动对中（自动组立）和自动CO₂点焊功能的全自动H型钢组立机产品组，通过两套CO₂气体保护焊电源的方式实现，由PLC控制H型钢组立机电控系统中的逻辑控制、变频器： 

配置于H型钢自动生产线的SAW电源：（图2） 

配置于I H型钢组立机的GMAW CO₂焊接电源：（图3）

二、全自动H型钢组焊机的优点：

正如在上一产品节Z15/Z18/Z20手动操作H型钢组立机（H型钢组立点焊机）中所述，全自动H型钢组立机的一些优点如下，但不限于：

1）节省人工成本：全自动H型钢组立机的操作只需一名操作人员，而不是手工操作型的需要两名操作人员；

2) 质量保证：H型钢组立点焊机产出的H型钢组立和焊接质量与手工操作相比，稳定一致；

3）对操作人员的要求：比手工作业型H型钢组立机对操作人员的技能和经验要求较低，因此也容易找到合格的操作人员；

这就是为什么，具有点焊功能的全自动H型钢组立机，应用于H型钢自动生产线，在钢结构生产中占据越来越多份额的原因。

三、全自动H型钢组立点焊机的电气控制系统：

电气系统控制机器运行，实现自动化工作模式。以下是对于Z15/Z18/Z20自动H型钢组焊机电气系统的简介：

1）H型钢组立机电控系统中的PLC：

a) PLC是全自动H型钢组立机电气控制系统的核心元件： 

全自动H型钢组焊机电控系统的PLC：（图4） 

b) H型钢组立机PLC程序，是根据H型钢生产的工艺流程确定的： 

H型钢组立机执行的H型钢组立工艺流程：（图5）

c) 根据上述工艺流程在全自动H型钢组立机上编写PLC程序；

d) 控制逻辑：H型钢组焊机工作时，PLC以数字信号的形式发出指令，控制功能元件相应动作，完成H型钢腹板、翼板的定位、输入输出驱动的FOR/RVR、输送辊道、焊接启动等任务；

e) 升级方便：H型钢组立点焊机控制逻辑的改变只需编写PLC程序，无需返工或更换硬连线继电器电路。这是PLC最显著的优点；

2）控制H型钢组立点焊机工作速度的交流变频器：（图6）

a) 工作方式：全自动H型钢组立机的主驱动电机、输入输出辊道均采用交流变频器控制，统一调速；

b) 工作速度调节：交流变频器预先设定八组频率（预设），对应自动H型钢组焊机所需的八段电机转速；

c) 单循环工作模式：当该全自动H型钢组立机在单循环或自动循环下工作时，交流变频器的输出频率由PLC控制；

d) 手动工作模式：当H型钢组立机工作在手动模式时，变频器的输出频率由机器操作面板上的拨码开关控制；

e) 工艺参数：Z15/Z18/Z20全自动H型钢组立机采用交流变频器，输出频率范围0~400Hz，分辨率0.01Hz，保护功能完善；

f) 优点：保证了全自动H型钢组焊机的主传动和输送辊道调速范围广、运行平稳、工作可靠。

四、Z15~Z20 全自动H型钢组立机的技术参数：

以下是Z15~Z20 全自动H型钢组焊机的技术规格：

型号	Z15~Z20 全自动H型钢组立机 （H型钢组立点焊机）
H型钢腹板高度	200 ~ 1500/1800/2000 mm
H型钢腹板厚度	6∽32 mm
H型钢翼板宽度	200∽800 mm
H型钢翼板厚度	6∽40 mm
H型钢长度	4000∽12000 mm
H型钢最大重量	20 吨
全自动H型钢组立机组立、点焊速度	500 ~ 6000 mm/min.
输入、输出辊道功率	2 x 1.1 kW
翼板腹板对中方式	自动对中，PLC、变频器控制
点焊模式	自动CO2 点焊，PLC、变频器控制
CO2 气保焊电源	Panasonic KR350 或华远 NB350
操作人员	1 名