LHZ轻型移动小车立柱电动回转焊接操作机

一、轻型电动回转移动焊接操作机的工作特点：

1）功能强大：这是最“有能力”的轻型焊接操作架。设有电机驱动移动小车，焊接设备

在工作时可沿工件管材全长轨道移动；同时，这种十字型焊架具有电机驱动立柱自动旋转功能；

2）优点：这两项功能大大扩展了这款便捷式焊接操作机的活动范围，可以灵活应对客户现场多样化和不断变化的需求。也是实际应用中份额最大的自动焊接操作架。

二、移动式焊接操作机的主要工作装置的特点及用途：

下面是典型的移动式焊接操作机的设计草图：（图1）

以下是根据上图中标注的顺序，对移动式焊接操作机主要部件的简单介绍：

1）焊接操作机中的焊接系统：

安装在焊接操作架水平大臂前端的焊接系统：（图2）

如上图所示，焊接操作机焊接系统的主要组成：

a) 焊枪和送丝机；

b) 焊接电源；

c) 焊接操作机可采用各种类型的焊接方式。例如，选择相应的焊接单元，可以SAW埋弧焊、或GMAW气保焊、或TIG、或带极堆焊十字型焊架等；

d) 焊接中心：与焊接变位机等其他焊接设备配合，可组成专用的管法兰MIG焊接中心；

e) 焊接以外的其他作业：除焊接外，该便捷式焊接操作架还可以完成焊接以外的其它作业，如碳弧气刨、抛光、喷漆等，需要安装相应的功能单元；

2）自动焊接操作机中的焊接功能单元：

焊接操作架配备的焊接功能单元：（图3）

如上图所示，主要焊接功能部件包括：

a) 焊接电源控制面板；

b) 送丝机控制面板；

c) 移动式焊接操作机在进行焊接操作时，上下左右调节控制焊枪的机构，使焊枪始终完美瞄准焊缝；

d) 焊头上还安装了焊缝跟踪元件选装装置以及视频监视器；

3）移动式焊接操作机中的立柱：

a) 作用：这是焊接操作机中的“基本主干”，支持水平大臂的垂直和水平运动；

b) 结构：立柱为钢结构构件，截面为矩形，采用钢板折弯焊接而成；

4）移动式焊接操作机上的水平大臂升降电机：

a) 位置：一般来说，该电机安装在立柱的顶部。因此，它是十字型焊架中最顶部的部件；

b) 类型：出于安全考虑，为制动式电机，蜗轮减速机传动；

5）移动式焊接操作机中的机械底座或移动小车：

a) 移动式焊接操作机为行走小车形式；

b) 固定式焊接操作架中，轻型十字型焊架为十字底座形式；中、重型焊接操作架为箱形结构床身形式；

c) 对于移动式焊接操作机，移动小车内部安装有电机减速器。小车底部装有4个轮子；焊接电源通常放置在移动式焊接操作机的小车上；

6）移动式焊接操作机中的回转支撑：（图4）

如上图所示，这个圆形精加工齿轮是自动十字型焊架的外购件，安装在方形床身内，用于引导立柱回转；

7）移动式焊接操作机中的焊接电源：

a) 焊接电源可以跟踪实际情况，安装在十字型焊架的适当位置；

b) 如第5项所述，对于移动式焊接操作机，通常焊接电源放置在移动小车上；

c) 对于固定底座式焊接操作架，焊接电源通常放置在车间地面上；

8）焊接操作架中的十字滑板（或鞍座）：（图5）

a) 十字滑板是十字型焊架中竖直立柱和水平大臂的连接处；

b) 从上面的小照片可以看出，焊接操作架在工作时，十字滑板（鞍座）引导大臂沿垂直和水平方向运动，这就是“十字滑座”名称的由来；

c) 根据十字滑板的形状，十字滑台又称为“鞍座”；

d) 轻型、中型、重型焊接操作机的十字滑板（鞍座）外观略有不同，但工作原理都是相同的；

9）移动式焊接操作机中的水平大臂：

a) 这是任意一台焊接操作架中的“臂”或“工作手”；

b) 操作单元（焊接系统）安装在水平大臂的前段；

c) 十字型焊架的水平大臂与立柱相同，为方形截面钢结构件，先经折弯机加工，后经焊接机加工。

三、 LHZ轻型电动回转移动式焊接操作机的技术参数：

LHZ轻型电动回转移动式焊接操作架 （十字型焊架）