LHZ轻型可移动小车立柱电动旋转焊接机械手

在这一部分的轻型旅行柱和吊杆带有电动旋转的柱子，我们将探讨机器每个主机的特性和用途。

在下面形成经典旅行列和繁荣的草案：

1） 焊头

- 包括火炬和送丝器;

- 火炬和焊丝器配有焊接电源;

- 不同类型的焊接模式涉及相应的焊头;

- 除了焊接外，机器还可以执行除焊接以外的操作，如碳弧刨刨，

用相应的操作单元配合时抛光等。我们可以看到机器是一种方便的焊接

列和繁荣;

2） 焊接头操纵装置

- 包括焊接电源的控制台;

- 送丝器的控制器;

- 用于将焊炬上下调节，左右焊接，左右，旨在完全焊接焊缝

沿着;

- 可选的缝线跟踪单元，视频显示器也安装在此位置;

3）柱子

- 这是一套焊接柱和吊杆的“行李箱”，支持悬臂的垂直和水平运动;

- 它是用钢板弯曲加工的钢结构构件，然后焊接;

4）吊杆升降电动机

- 通常适合柱的顶部;

- 出于安全原因，它是用蜗轮减速器传输的制动式电动机;

5） 小车或基地

- 在旅行型焊接机械手中，它是小车的形式;

- 在固定式色谱柱和繁荣中，它是浅底座的薄饼和箱式床的形式

责任和重型;

- 对于旅行类型，手推车内部安装电机减速机，其中4个轮子适合其底部，焊接

电源放在手推车上;

6） 回转支撑

- 这种圆形精细加工的齿轮是外包部分，适合方形床，用于领先

旋转列。见下文：

7） 焊接电源

- 选秀中焊接电源的位置不合适。如第5项所述，一套旅行

型高效焊接机械手，通常会放在手推车上。对于固定基础类型，它被置于

地面;

8） 交叉幻灯片（或，马鞍）

- 这是自动焊接柱和繁荣的关节;

- 它指导垂直和水平运动的繁荣，这是“交叉幻灯片”的名称衍生;

- 由于其形状，它也被称为马鞍;

- 这个轻型，中型和重型焊接机械手的单位略有不同

外貌。但工作原则都一样;

9） 繁荣

- 这是一组高效的柱和繁荣的“ARM”;

- 操作单元（焊接）适合其前端;

- 与柱子相同，它是用钢板弯曲加工的钢结构构件，然后焊接

以下是标准LHz轻型柱电动旋转行驶自动焊接柱和吊杆的参数：

模型	LHZ 2×2	LHZ 2.5×2.5	LHZ 2.5×3
蓬勃发展垂直行程（mm）	2000	2500	2500
吊杆水平行程（mm）	2000	2500	3000
悬臂垂直速度（mm / min）	1000
吊杆水平速度（mm / min）	120〜1200.
闵。悬臂底部和轨道表面之间的距离（mm）	740
最大限度。在繁荣的前端装载（kg）	80
列旋转	电机驱动，0.17rpm
手推车旅行速度（mm / min）	1700
车辆内侧轨道（mm）	1000