LHZ轻型可移动小车立柱手动旋转焊接机械手
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LHZ轻型可移动小车立柱手动旋转焊接机械手

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与前2个讨论的固定基座相比,本节的轻型焊接机械手,并增加了沿着轨道移动的能力。凭借这种额外的自由度,它是一种可旅行的焊接机械手。

一套行驶型交叉滑动焊柱和吊杆的典型结构见下面:

结构

设备概述:

1。 自动焊接操纵机的形式模块化组装:

有几种基本标准组件,包括:

1)底座(固定或可移动);

2)柱(固定,手动/电机驱动);

3)繁荣;

4)交叉幻灯片(或者,另一个名字是马鞍);

5)焊接装置:割炬和焊接电源;

6)焊接磁通回收单元;

和可选单位,包括:

1)针对柱旋转的回转支撑;

2)缝追踪单元;

3)视频监视器,

4)条带浮面装置等;

标准的基本单位是必不可少对于一组交叉滑动焊接机械手,它构成了设备的骨架;可选的单位使设备更强大,更通用,例如带有条带包层的焊接机械手;


2。开车和传输:

1)BOOM邻居运动:

- 这个方向涉及焊接过程。它由电机减速器驱动,并与传输装备和

架子,使设备成为一种精确的焊接机械手;

2)繁荣高程运动:

- 用电机减速机驱动。至于传输,为轻松的工作,如前产品所介绍的那样

铅螺丝;为了中等税率 和重型, 这是链轮链轮;

3)移动焊接柱和繁荣的小车:

- 用电机减速器驱动和传输,恒定的1700mm / min。 (轻型)或

2000mm / min。(中等占班和重型),一个快速的焊接机械手。

以下是标准LHz轻型柱手动旋转行驶焊接机械手的参数:

模型

LHZ

2×2

LHZ

2.5×2.5

LHZ

2.5×3

蓬勃发展垂直行程(mm)

2000

2500

2500

吊杆水平行程(mm)

2000

2500

3000

悬臂垂直速度(mm / min)

1000

吊杆水平速度(mm / min)

120〜1200.

闵。悬臂底部和轨道表面之间的距离(mm)

740

最大限度。在繁荣的前端装载(kg)

80

列旋转

手动,并用杠杆或气缸锁定

手推车旅行速度(mm / min)

1700

车辆内侧轨道(mm)

1000


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