LHZ轻型可移动小车立柱手动旋转焊接机械手

与前2个讨论的固定基座相比，本节的轻型焊接机械手，并增加了沿着轨道移动的能力。凭借这种额外的自由度，它是一种可旅行的焊接机械手。

一套行驶型交叉滑动焊柱和吊杆的典型结构见下面：

设备概述：

1。 自动焊接操纵机的形式模块化组装:

有几种基本标准组件，包括:

1）底座（固定或可移动）;

2）柱（固定，手动/电机驱动）;

3）繁荣;

4）交叉幻灯片（或者，另一个名字是马鞍）;

5）焊接装置：割炬和焊接电源;

6）焊接磁通回收单元;

和可选单位，包括:

1）针对柱旋转的回转支撑;

2）缝追踪单元;

3）视频监视器，

4）条带浮面装置等;

标准的基本单位是必不可少对于一组交叉滑动焊接机械手，它构成了设备的骨架;可选的单位使设备更强大，更通用，例如带有条带包层的焊接机械手;

2。开车和传输:

1）BOOM邻居运动:

- 这个方向涉及焊接过程。它由电机减速器驱动，并与传输装备和

架子，使设备成为一种精确的焊接机械手;

2）繁荣高程运动:

- 用电机减速机驱动。至于传输，为轻松的工作，如前产品所介绍的那样

铅螺丝;为了中等税率 和重型， 这是链轮链轮;

3）移动焊接柱和繁荣的小车:

- 用电机减速器驱动和传输，恒定的1700mm / min。 （轻型）或

2000mm / min。（中等占班和重型），一个快速的焊接机械手。

以下是标准LHz轻型柱手动旋转行驶焊接机械手的参数：

模型	LHZ 2×2	LHZ 2.5×2.5	LHZ 2.5×3
蓬勃发展垂直行程（mm）	2000	2500	2500
吊杆水平行程（mm）	2000	2500	3000
悬臂垂直速度（mm / min）	1000
吊杆水平速度（mm / min）	120〜1200.
闵。悬臂底部和轨道表面之间的距离（mm）	740
最大限度。在繁荣的前端装载（kg）	80
列旋转	手动，并用杠杆或气缸锁定
手推车旅行速度（mm / min）	1700
车辆内侧轨道（mm）	1000