LHZ轻型移动小车立柱手动回转焊接操作机

一、轻型手动回转行走式焊接操作机的工作特点概述：

1）增加的功能：本产品款的轻型焊接操作机与之前推出的两种固定底座：固定式手动旋转焊接操作架、固定式电动回转焊接操作架相比，增加了电机驱动下沿轨道移动的能力;

2）特点：焊架有了这个增加的自由度，这种焊接设备是一种具有移动能力的焊接操作架。从所附的主图和下面的照片可以看出，该焊接设备有一个在平行轨道上移动的小车：

无锡智科移动式焊接操作架的电动小车：（图1）

二、轻型手动回转移动式焊接操作架的结构及组成：

1) 一台十字滑板行走式焊接操作架的典型结构如下图所示：

电机驱动移动式焊接操作架的设计示意图：（图2）

2）从上面的焊架设计草图和附图来看，一台典型的自动移动式焊接操作架以模块化组装的方式组装而成；

3）任何一台焊接操作机的工作部件均可分为标准功能单元和选配功能单元两部分。其中，一台十字滑板焊接操作机是必不可少的标准基本功能单元，它构成了该焊架焊接设备的骨架；

4）可选功能部件：同时，可选功能单元使该焊接设备成为功能更强大、通用性更强的专用焊接操作机。例如，配备有带极堆焊的焊接操作机。

三、移动式焊接操作架的基本标准功能组件：

1）焊接操作机中的机械底座：

机械底座是此类焊架焊接设备的基础，包括固定底座焊接操作机的固定底座，和移动式焊接操作架的移动小车；

2）焊接操作架中的立柱：

a)  本焊接操作架的水平大臂沿升降、水平方向的运动为电动驱动；

b)  立柱回转为手动或电动驱动；

3) 焊接操作架中的水平大臂：

a)  这是任何一台焊接操作机中的必不可少工作手，既具有X轴移动功能，又具有Y轴上下移动功能；

b)  焊接操作机的十字滑板：

十字滑板的另一个名称是鞍座。焊接操作架运行时，起运动枢纽的作用，用于调整焊枪位置；

5）焊接操作架中立柱回转的回转支承：

焊接操作架的焊接外购件，保证立柱在工作过程中回转定位准确、稳定、平稳；

6) 焊接操作机中的焊接单元：

这是任何一种焊接设备（包括焊枪和焊接电源）中不可或缺的工作单元；

7) 焊接操作架中配置的埋弧焊焊剂回收装置：

这是埋弧焊焊接操作架中的独有配置，包括焊剂料斗、焊剂回收机、焊剂输送管等。

四、焊接操作机中的焊接辅助单元：

这些焊接辅助单元保证了焊接操作架顺利地完成效果满意的焊接操作。属于焊架的功能可选单元，由客户选择。包括：

1) 焊接操作机中的焊缝追踪单元：

焊接操作机的焊枪上装有激光发生器，跟踪焊架在焊接时焊枪的实际位置：位置是否正确、是否偏移；

2）焊接操作架中配置的视频监控：

a) 功能：当焊接操作架在工件进行管内周焊接时，该视频监控特别有用：焊架的水平水平大臂伸入管道内，视频监视器可以实时显示工件管内进行中的焊架操作：

视频监控应用于焊接操作架：（图3）

b) 使用本装置视频监控的其他焊接设备是大型管道内焊机；

3) 带材堆焊焊接操作机中的带材堆焊单元：

这是焊接操作架组合焊接模式中的独特配置。

五、移动式焊接操作架的驱动及传动：

1）焊接操作机中水平水平大臂的水平运动：

大臂的这一运动实施焊架的焊接工艺。采用电机减速机驱动，齿轮齿条传动，使焊接操作机成为高精度的焊接设备；

2）焊接操作架的水平大臂的升降运动：

采用电机减速机驱动。在传动方面，对于轻型焊接操作机，如上一产品介绍的那样，是通过丝杠的方式；对于中型和重型焊接操作机，采用链轮链条的传动方式；

3）行走式焊接操作架的电机驱动小车：

a)  采用电机减速机传动；

b)  轻型移动式焊接操作架：恒速1700mm/min；

c)  中型和重型移动式焊接操作架：恒速2000mm/min。

六、 轻型手动回转行走式焊接操作架的技术参数：

标准LHZ轻型立柱手动回转移动式焊接操作架