三自由度头尾焊接定位器

1。      抬高型头和尾焊位的三个控制轴:

在焊接定位器的产品家族中，这种头部和尾巴抬起和旋转焊接定位器是复杂的版本。该产品名称表明要焊接工件具有三个自由度：

1）     沿着头部和尾焊位器的水平轴旋转0°〜360°旋转焊接桌；

2）     旋转焊接台沿高架型焊接定位器的向上和向下运动。这两个控制轴与“头部和尾部抬高型焊接定位器”以前讨论过；

3）     在此基础上，3^路添加了自由度：在连接两个侧柱（或桌面或机床床）的水平梁上，在其中间，安装了一块托盘或旋转焊接桌。工件固定在这张旋转焊接桌上，可以无限旋转0CW和CCW方向的°〜360°。在焊接过程中，在此头部和尾焊位器中，在最佳工件方向上提供了更多可用的操纵。 

2。     使用三个控制轴抬起和旋转的头部和尾焊位器的使用：

1）     随着旋转焊接表上的工件旋转的增加程度，可以更精确地管理其方向。

2）     这种头部和尾部抬高型焊接定位器对于复杂的布置设计，对于带有许多接缝的焊接工件特别有用。

3。      提名提起和旋转的头和尾焊位器:

可能会出现这种高架类型的头部和尾焊定位器的混淆：

1）     在产品部分中单桌顶焊接定位器”，有两个旋转焊接表的控制轴旋转和倾斜，

一个）     “旋转”是指旋转焊接桌和工件在0°〜360°的范围内转动运动；

     

b）     “倾斜”是指在0°〜120°的范围内的旋转焊接桌和工件摇摆；

2）     现在，在此头和尾部举起和旋转焊接定位器中，

一个）     连接两列的水平轴围绕工件的旋转（照片下方的橙色框架）以及在光束上的旋转焊接桌上的工件旋转连接了两列（下面的黄色框架），全部扭转了0°〜360°的运动；

b）     就旋转运动本身而言，没有差异。但是，从上图可以观察到的，在此头部和尾焊位下，控制轴或自由度的方向是不同的。

C）     为了区分此头部和尾焊位器中的两个转弯运动，我们分别使用“旋转”和“旋转”一词来区分。在这方面，该设备应用旋转焊接桌命名为头和尾部抬起和旋转焊接定位器。

4。      举起和旋转的头部和尾焊位器的结构:

1）     从附带的照片可以观察到，在此高架型焊接定位器中，安装了一组长而坚固的水平光束，连接了两组勃起的柱（机床），用作旋转轴和工件旋转焊接桌的旋转轴和握持单位;

2）     这是这种举重和旋转的头部和尾焊位器最明显的区别，先前的产品头和尾焊接器，通常在两侧列或机械床之间没有物理连接。取而代之的是，在头部和尾部焊接定位器的工作过程中，只有工件加入了两个侧列。 

5。      举起和旋转的头部和尾焊位器的技术专业:

1）     水平光束上旋转焊接桌的设计非常方便，可在短时间内安装夹具和固定装置，适用于各种工件。通用焊接定位器；

2）     水平光束围绕轴线旋转，以恒定速度或所需的焊接速度连接两列（机床）；

3）     水平光束沿着两列（机床）以恒定速度；

4）     工件以可调节的焊接速度在其旋转焊接台上旋转。

6。      举起和旋转的头部和尾焊位器的技术参数:

1）     总的来说，正如本节所述的那样，这种高架型头和尾焊位器是用于完成复杂的手动和自动焊接操作的复杂设备；

2）     由于其量身定制，其技术规格因情况而异。